目录
设计与研究
EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究孙磊;赵东标;张瑶;刘豪志;3-7
基于电流过零检测的新型交流稳压电源设计刘立平;车一鸣;赵志;崔凤来;8-12
面向工业机器人虚拟展示的三维模型简化技术付钰;陈永当;殷俊清;13-18
转向架钢弹簧表面磨痕深度对其寿命的影响研究邓学晖;王靖;19-22+27
Q245R钢非线性超声特性与晶粒度级别量化关系研究徐磊;张颖;朱子东;刘识;张潇;23-27机电一体化技术
基于PMAC的多工位弹簧机自动换刀机构控制系统开发李伟;王德成;程鹏;28-31
风电机组主轴热固耦合特性研究廖建敏;阳雪兵;陆洁;田湘龙;尚振龙;32-36自动控制与检测
基于嵌入式的剑麻绳图像采集与检测系统潘泽锴;杨浩然;37-40+45
基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究张晓军;41-45
基于PLC的煤矿井下监测系统设计董青青;46-49+54
模糊交叉耦合控制在跟踪雷达伺服系统中的应用程仕祥;王劲宣;王志勇;费志洋;史乃青;50-54智能工程
水下捕捞机器人水动力学性能分析刘芳华;李鑫;55-61
血管介入机器人无线力检测模块设计眭晨鑫;付庄;付泽宇;赵艳娜;谢荣理;张俊;费健;62-66+73
水下机械臂运动空间分析与轨迹跟踪算法优化樊智敏;哈振骞;薛福峰;王明凯;67-73
基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学解周恒旭;何志敏;周燕;74-80
征订启事2
征稿启事81